Нотариат имеет достаточно сложную и длинную историю развития. Его возникновение было обусловлено развитием гражданского оборота с целью содействия субъектам в совершении сделок и закреплением приобретаемых прав в юридической форме.

Латинское слово  notaries, переводится как секретарь, писец, поэтому чаще всего возникновение института нотариата связано с развитием права в Древнем Риме. Именно в Римской империи встречается первое упоминание о нотариусе датированное103 г. до н.э. и была сделана секретарем императора  Юлия Цезаря. Цезарь наделил писцов особыми полномочиями, которые позволяли регистрировать акты с участием сторон. После чего подписи заверялись (идентифицировались) нотариусами.

В России нотариат за очень короткий срок прошел несколько стадий своего развития. Институт нотариата связывают с периодом царствования династии Романовых. В 1649 году Земским собором было утверждено Соборное Уложение, принятое во времена царствования  Алексея Михайловича. Соборное Уложение систематизировало и упорядочило действующие еще до появления этого документа отдельные указы, что в результате послужило созданию целого порядка укрепления прав на имущество, который отобразился в Своде законов принятом в 1832 году.

В дальнейшем одним из главных преобразований для исторического развития нотариального дела в тот период принято считать установление строжайшего надзора и контроля  за площадными подьячими и зависимости их органов правительственной власти.

Позже, при Петре I в губерниях стали образовываться Юстиц-коллегии и отдельные особые конторы крепостных дел, в состав которых входили писцы и надсмотрщики. Юстиц–коллегией назначался комиссар или особый секретарь, который осуществлял надзор за деятельностью главных контор.

Во времена царствования Екатерины II в 1775 году Юстиц-коллегии были упразднены и полномочия по совершению крепостных актов перешли к Палате гражданского суда. Екатериной II была предпринята попытка для сокращения разного рода формальностей, которые возникали при совершении правовых актов, что дало возможность частным маклерам и нотариусам совершать акты о переходе недвижимого имущества.

В 1781 году утверждаются нотариусы и маклеры для осуществления посредничеств торговых сделок.

Реформатором Александром II были охвачены все отрасли государственной и общественной жизни России. Исключением не стало и нотариальное дело. 14 апреля 1866 года со второго раза Государственным советом был утвержден проект Положения о нотариальной части, в результате чего деятельность маклеров и нотариусов, за исключением биржевых, была прекращена.